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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国北京单场足球网传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

1919年，第三届美洲杯北京单场足球网在巴西举行，参赛队伍为阿根廷、乌拉圭、巴西和智利。在该场中巴西6-0战胜智利，成为早期美洲杯比分最悬殊的比赛，最后，巴西1-0击败前两届冠军乌拉圭队获得冠军。 1928年，由于乌拉圭队和阿根廷队要组队参加在荷兰阿姆斯特丹举行的夏季奥运会，美洲杯赛推迟两年举行。 20世纪30年代初期，巴拉圭和玻利维亚为争夺大查戈地区而发生的战争使美洲杯停赛，直到1935年才恢复比赛，比赛冠军

1998法国世界杯与2002年韩日世界杯，金球制被短暂引北京单场足球网入至世界杯赛场。 2018年俄罗斯世界杯，VAR首次亮相世界杯赛场。 2022年世界杯于北京时间2022年11月21日至12月18日举行，这也是首次在北半球冬季举行的世界杯足球赛。2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT）。 2022年12月18日，2022年卡塔尔世界杯决赛，阿根廷队与法国队在常规时间和加时赛战成3比3平，通过点球大战，阿根廷队以总比分7比5获胜，夺得冠军。